Herizon

Robotniiduki mudel	Niiduala suurus (m²)	Juhtkaablite arv (tk)	Tarkvaraline piirang (tundides)	Hind 2021. aastal (€)
Automower® 105	600	1	10	-
Automower® 305	600	1	14	998
Automower® 405X	600	1	14	1722
Automower® 310	1000	1	6	1265
Automower® 310 Mark II	1000	1	8	-
Automower® 315	1500	1	2	1450
Automower® 315 Mark II	1500	1	0	-
Automower® 415X	1500	1	0	2053
Automower® 420	2200	2	0	1938
Automower® 430X	3200	2	0	2419
Automower® 435X AWD	3500	2	0	4139
Automower® 440	4000	3	0	2558
Automower® 450X	5000	3	0	3240

Tabel 1

Husqvarna robotniidukid jagunevad maksimaalse jõudluse korral niiduala suuruse järgi erinevateks mudeliteks (tabel 1). Maksimaalne jõudlus saavutatakse juhul, kui robotniidukil lastakse niita ööpäevaringselt seitse päeva nädalas arvestades tootjapoolse tarkvaralise piiranguga (tabel 1). Tarkvaraline piirang tähendab, et kui ühes kalendripäevas robotniidukile ettenähtud niitmise, laadmisjaama otsimise ja laadimise summeeritud tunnid (edaspidi: tööaeg) on täis, robotniiduk rohkem sellel kalendripäeval ei niida. Tööaja väljaarvutamiseks tuleb 24 tunnist lahutada tarkvaralise piirangu tunnid (tabel 1). Jalgpalliväljaku puhul on maksimaalne niiduala suurus 20% tabel 1 esitatust väärtustest suurem. Kui aed koosneb peamiselt avatud muruväljakutest, suudab robotniiduk tunnis niita rohkem kui aias, mis koosneb mitmetest puude, lillepeenarde ja kitsaste läbikäikudega eraldatud väikestest muruplatsidest. Eriti keerulistes aedades on maksimaalne niiduala suurus 20% tabel 1 esitatust väiksem. See, kui suurt ala robotniiduk suudab tegelikult niita, oleneb lisaks eelmainitule peamiselt terade seisukorrast, muru tüübist, kasvukiirusest ja niiskusest ning akupatarei(de) seisukorrast. Seetõttu on soovituslik osta ettenähtust veidi võimsam robotniiduk, et muru saaks niidetud ka raskemates tingimustes.

Kõik Automowerid, mis on toodetud alates 2018. aastast ja millel on täht "X" mudelinime lõpus, on varustatud GPS anduri, Automower Connect 10-aastase andmesidetoega ja LED tuledega. GPS andur annab robotniidukile navigeerimiseelise, kuid ainult olukordades, kus niidupiirkond on keeruline (näiteks aed, mis koosneb mitmetest puude, lillepeenarde ja kitsaste läbikäikudega eraldatud väikestest muruplatsidest). Näiteks jalgpalliväljaku niitmisel GPS andur niitmisel eelist ei anna. Automower Connect osutub vajalikuks siis kui on suur varguseoht või iga päev pole võimalik robotniiduki olekut füüsiliselt kontrollida. LED tuled osutuvad vajalikuks siis kui soovitakse näidata robotniiduki asukohta niidupiirkonnas pimedal ajal ja sellega hoiatada seal viibivaid inimesi.

X versiooni (GPS'iga) soovitame vaid kasutajale, kel on suur varguseoht või pidevalt ollakse niidupiirkonnast ära ja on vaja, et robotniiduki asukoht kaardil ja olekuinfo oleks nutitelefonis alati kättesaadav. Kui paigaldus ja installatsioon on tehtud korrektselt, siis niiduefektiivsus GPS'ita masinatel (või GPS'iga masinatel, millel GPS on välja lülitatud) on parem, sest kui GPS on aktiveeritud, siis Automower jagab niidupiirkonna erinevateks osadeks ja niidab vaid ühte osa korraga. See tähendab, et lagendikel jääb Automower lagedatel kohtadel lihtsalt seisma ja keerab end ümber ning jätkab niitmist, mis vähendab niiduefektiivsust, kui ta niidaks peatumata edasi. Lisaks GPS'i aktiveerides kasutaja enam ei saa reguleerida, kui mitu meetrit laadimisjaamast enne niitmise alustamist juhtkaablit peab järgima - GPS'i aktiveerides Automower sõidab juhtkaablit järgides selle lõppu, kui niitmist oleks võinud alustada palju varem (näiteks juba siis kui robotniiduk on sõitnud läbi pudelikaela niidupiirkonna servale, mitte sõitma juhtkaablit järgides niidupiirkonna kaugemasse serva, kus juhtkaabel lõpeb ja alles siis alustada niitmist). Samuti ei saa kasutaja GPS'i aktiveerides kontrollida, kui tihti robotniiduk juhtkaablit järgib ning robotniiduk võib hakata niidupiirkonda tervikuna seetõttu ebaühtlaselt niitma.

Muruplatsi pindala arvestamisel on heaks abimeheks Maa-ameti kaardirakendus. Avage kaardirakendus, vasakpoolses menüüs "Kaardirakenduse teemakihid" märkige linnuke "Katastrikaart" ette, lokaliseerige niidetava muruplatsi asukoht, valige parempoolsest menüüst "Mõõtmine", avanenud aknas märkige punkt "Mõõda pindala" ette. Seejärel märkige kaardile niidupiirkonna välispiirid. Niidupiirkonna tähistamise lõpetamiseks tehke viimasel välispiiri punktil kaks järjestikust hiireklõpsu ja kaardil märgitud alas kuvatakse selle pindala ruutmeetrites. Kui märgitud alas on suuremaid objekte, mis ei ole niidetavad (näiteks hooned, lillepeenrad), kirjutage esmalt üles eelnevalt mõõdetud tulemus, seejärel vajutage avanenud akna allosas asuvale nupule „Puhasta“, et kustutada märgitud ala ning korrake eelnimetatud mõõdistamist mitteniidetava(te) ala(de)ga. Nende mitteniidetava(te) ala(de) pindala(d) saate hiljem maha lahutada niidupiirkonna välispiiridest moodustunud pindalast saades nii võimalikult täpse niidetava ala pindala.

Robotniiduki valikul tuleb arvestada ka paigaldatavate juhtkaablite arvuga. Juhtkaabel on kaabel, mis paigaldatakse laadimisjaamast suunaga mõne kaugema tööpiirkonna poole või läbi kitsa käigu (0,6 kuni 2 meetri laiuse pudelikaela puhul kohustuslik; vähemalt 2,5 meetri laiuse ja üle 5 meetri sügava tupiku puhul soovituslik) ning ühendatakse seejärel piirdekaabliga. Juhtkaabel paigaldatakse ainult siis kui selleks on reaalne vajadus (v.a Automower® 105, mis kasutab laadimisjaama leidmiseks alati juhtkaablit). Lihtsamate muruplatside puhul, kus laadimisjaama asukoht ja piirdekaabli paigaldus on korrektne pole juhtkaabli paigaldus ilmtingimata vajalik. Maksimaalne paigaldatav juhtkaablite arv erinevate robotniiduki mudelite kohta on kirjas tabelis 1.

Kui Teie aias on rohkem kaugemaid tööpiirkondasid ja kitsaid käike kui muruplatsi pindala järgi välja valitud robotniiduki laadimisjaamale maksimaalne paigaldatav juhtkaablite arv on Teil sisuliselt kolm valikut:

1) Valida robotniiduk, mida saab kasutada piisava arvu juhtkaablitega. Te võite ühe ja sama juhtkaabliga juhtida robotniiduki mitmetesse kitsastesse käikudesse ja nende taga avanevatele kaugematesse tööpiirkondadesse, kui robotniiduki laadimisjaam paigaldada kaugesse tööpiirkonda ja juhtkaabel paigaldada laadimisjaamast alates läbi vajaminevate kitsaste käikude kuni kaugemate tööpiirkondadeni. Lisaks on võimalik juhtida robotniiduk kaugemasse tööpiirkonda ja sealt ka tagasi ainult piirdekaabli abil, kuid alati ei pruugi selline tööpiirkonna leidmine olla võimalik piirdekaabliga ristuvate füüsikaliste takistuste tõttu (näiteks hekid või muud sedalaadi piklikud moodustised) ja see võtab võrreldes juhtkaabli põhise otsingumeetodiga rohkem aega.
Kitsa käigu (alla kahe meetri) minimaalne lubatud laius on 60 cm, mis tähendab, et piirdekaablid, mis jooksevad 60 cm käigus paralleelselt, peavad olema teineteisest koguaeg vähemalt 60 cm kaugusel ja juhtkaabel peab jooksma nende keskelt nii, et ta ei oleks piirdekaablitele lähemal kui 30 cm. See tähendab muuhulgas ka seda, et kui käigu reaalne laius on 60 - 129 cm, hakkab robotniiduk antud koridori niites rammima käigu ääres olevaid takistusi. Kui need takistused ei talu rammimist või robotniiduk ei talu nendega kokkupuudet, tuleb paigaldada füüsilised tõkked nende ette nii, et käigu minimaalne lubatud laius, 60 cm, säiliks. Samuti tuleb arvestada, et mida laiemaks käik teha, seda laiemat koridori saab robotniidukile juhtkaabli järgimiseks anda ja väiksema tõenäosusega tekivad murule juhtkaabli üheülbalisest järgimisest robotniiduki rataste poolt tallatud rajad. Seega probleemide vältimiseks tuleb käik teha võimalikult lai.
2) Jääda esmase valitud robotniiduki juurde ja rahulduda pikema laadimisjaama otsinguajaga ning halvema niidukvaliteediga kaugemates tööpiirkondades või kitsastes käikudes ja nende taga avanevatel muruplatsidel.
3) Jääda esmase valitud robotniiduki juurde likvideerides juhtkaabliga mittevarustatud kaugemad tööpiirkonnad või kitsad käigud.

Soovitame tingimata lugeda huvipakkuva robotniiduki kasutusjuhendit, kus on kirjas koos piltidega õige paigaldamine, programmeerimine, käsitlemine, hooldus ja loetelu detailidest, mis on uue robotniiduki ostmisel kaasas (rubriik "Seadme tutvustus"):

Automower® Aspire R4

Automower® 305, 310 Mark II, 315 Mark II

Automower® 305E, 310E, 405XE, 410XE NERA

Automower® 405X, 415X

Automower® 420, 430X, 440, 450X

Automower® 320 NERA, 430X NERA, 450X NERA

Automower® 435X AWD

Automower® 520 EPOS, 550 EPOS

Automower® 560, 580, 580L EPOS

EPOS™ tugijaam RS1

EPOS™ tugijaam RS5

EPOS™ moodul NERA robotniidukitele

Robotniidukite võrdlustabel

Kuna robotniiduki valiku tegemine on keeruline, sest võrdlusparameetreid on palju, lõime tabeli, kuhu on koondatud üle saja enamlevinuma robotniiduki Eestis. Kasutusjuhendite põhjal koostatud tabelis võrdleme sisuliselt põhiliselt kahte parameetrit: robotniiduki töötamise efektiivsust (m²/Wh) ja ökonoomsust (Wh/m² kuus).