Herizon

Robotniiduki mudel	Niiduala suurus (m²)	Juhtkaablite arv (tk)	Tarkvaraline piirang (tundides)	Hind 2021. aastal (€)
Automower® 105	600	1	10	-
Automower® 305	600	1	14	998
Automower® 405X	600	1	14	1722
Automower® 310	1000	1	6	1265
Automower® 310 Mark II	1000	1	8	-
Automower® 315	1500	1	2	1450
Automower® 315 Mark II	1500	1	0	-
Automower® 415X	1500	1	0	2053
Automower® 420	2200	2	0	1938
Automower® 430X	3200	2	0	2419
Automower® 435X AWD	3500	2	0	4139
Automower® 440	4000	3	0	2558
Automower® 450X	5000	3	0	3240

Tabel 1

Husqvarna robotniidukid jagunevad maksimaalse jõudluse korral niiduala suuruse järgi erinevateks mudeliteks (tabel 1). Maksimaalne jõudlus saavutatakse juhul, kui robotniidukil lastakse niita ööpäevaringselt seitse päeva nädalas arvestades tootjapoolse tarkvaralise piiranguga (tabel 1). Tarkvaraline piirang tähendab, et kui ühes kalendripäevas robotniidukile ettenähtud niitmise, laadmisjaama otsimise ja laadimise summeeritud tunnid (edaspidi: tööaeg) on täis, robotniiduk rohkem sellel kalendripäeval ei niida. Tööaja väljaarvutamiseks tuleb 24 tunnist lahutada tarkvaralise piirangu tunnid (tabel 1). Jalgpalliväljaku puhul on maksimaalne niiduala suurus 20% tabel 1 esitatust väärtustest suurem. Kui aed koosneb peamiselt avatud muruväljakutest, suudab robotniiduk tunnis niita rohkem kui aias, mis koosneb mitmetest puude, lillepeenarde ja kitsaste läbikäikudega eraldatud väikestest muruplatsidest. Eriti keerulistes aedades on maksimaalne niiduala suurus 20% tabel 1 esitatust väiksem. See, kui suurt ala robotniiduk suudab tegelikult niita, oleneb lisaks eelmainitule peamiselt terade seisukorrast, muru tüübist, kasvukiirusest ja niiskusest ning akupatarei(de) seisukorrast. Seetõttu on soovituslik osta ettenähtust veidi võimsam robotniiduk, et muru saaks niidetud ka raskemates tingimustes.

Kõik Automowerid, mis on toodetud alates 2018. aastast ja millel on täht "X" mudelinime lõpus, on varustatud GPS anduri, Automower Connect 10-aastase andmesidetoega ja LED tuledega. GPS andur annab robotniidukile navigeerimiseelise, kuid ainult olukordades, kus niidupiirkond on keeruline (näiteks aed, mis koosneb mitmetest puude, lillepeenarde ja kitsaste läbikäikudega eraldatud väikestest muruplatsidest). Näiteks jalgpalliväljaku niitmisel GPS andur niitmisel eelist ei anna. Automower Connect osutub vajalikuks siis kui on suur varguseoht või iga päev pole võimalik robotniiduki olekut füüsiliselt kontrollida. LED tuled osutuvad vajalikuks siis kui soovitakse näidata robotniiduki asukohta niidupiirkonnas pimedal ajal ja sellega hoiatada seal viibivaid inimesi.

X versiooni (GPS'iga) soovitame vaid kasutajale, kel on suur varguseoht või pidevalt ollakse niidupiirkonnast ära ja on vaja, et robotniiduki asukoht kaardil ja olekuinfo oleks nutitelefonis alati kättesaadav. Kui paigaldus ja installatsioon on tehtud korrektselt, siis niiduefektiivsus GPS'ita masinatel (või GPS'iga masinatel, millel GPS on välja lülitatud) on parem, sest kui GPS on aktiveeritud, siis Automower jagab niidupiirkonna erinevateks osadeks ja niidab vaid ühte osa korraga. See tähendab, et lagendikel jääb Automower lagedatel kohtadel lihtsalt seisma ja keerab end ümber ning jätkab niitmist, mis vähendab niiduefektiivsust, kui ta niidaks peatumata edasi. Lisaks GPS'i aktiveerides kasutaja enam ei saa reguleerida, kui mitu meetrit laadimisjaamast enne niitmise alustamist juhtkaablit peab järgima - GPS'i aktiveerides Automower sõidab juhtkaablit järgides selle lõppu, kui niitmist oleks võinud alustada palju varem (näiteks juba siis kui robotniiduk on sõitnud läbi pudelikaela niidupiirkonna servale, mitte sõitma juhtkaablit järgides niidupiirkonna kaugemasse serva, kus juhtkaabel lõpeb ja alles siis alustada niitmist). Samuti ei saa kasutaja GPS'i aktiveerides kontrollida, kui tihti robotniiduk juhtkaablit järgib ning robotniiduk võib hakata niidupiirkonda tervikuna seetõttu ebaühtlaselt niitma.

Muruplatsi pindala arvestamisel on heaks abimeheks Maa-ameti kaardirakendus. Avage kaardirakendus, vasakpoolses menüüs "Kaardirakenduse teemakihid" märkige linnuke "Katastrikaart" ette, lokaliseerige niidetava muruplatsi asukoht, valige parempoolsest menüüst "Mõõtmine", avanenud aknas märkige punkt "Mõõda pindala" ette. Seejärel märkige kaardile niidupiirkonna välispiirid. Niidupiirkonna tähistamise lõpetamiseks tehke viimasel välispiiri punktil kaks järjestikust hiireklõpsu ja kaardil märgitud alas kuvatakse selle pindala ruutmeetrites. Kui märgitud alas on suuremaid objekte, mis ei ole niidetavad (näiteks hooned, lillepeenrad), kirjutage esmalt üles eelnevalt mõõdetud tulemus, seejärel vajutage avanenud akna allosas asuvale nupule „Puhasta“, et kustutada märgitud ala ning korrake eelnimetatud mõõdistamist mitteniidetava(te) ala(de)ga. Nende mitteniidetava(te) ala(de) pindala(d) saate hiljem maha lahutada niidupiirkonna välispiiridest moodustunud pindalast saades nii võimalikult täpse niidetava ala pindala.

Robotniiduki valikul tuleb arvestada ka paigaldatavate juhtkaablite arvuga. Juhtkaabel on kaabel, mis paigaldatakse laadimisjaamast suunaga mõne kaugema tööpiirkonna poole või läbi kitsa käigu (0,6 kuni 2 meetri laiuse pudelikaela puhul kohustuslik; vähemalt 2,5 meetri laiuse ja üle 5 meetri sügava tupiku puhul soovituslik) ning ühendatakse seejärel piirdekaabliga. Juhtkaabel paigaldatakse ainult siis kui selleks on reaalne vajadus (v.a Automower® 105, mis kasutab laadimisjaama leidmiseks alati juhtkaablit). Lihtsamate muruplatside puhul, kus laadimisjaama asukoht ja piirdekaabli paigaldus on korrektne pole juhtkaabli paigaldus ilmtingimata vajalik. Maksimaalne paigaldatav juhtkaablite arv erinevate robotniiduki mudelite kohta on kirjas tabelis 1.

Kui Teie aias on rohkem kaugemaid tööpiirkondasid ja kitsaid käike kui muruplatsi pindala järgi välja valitud robotniiduki laadimisjaamale maksimaalne paigaldatav juhtkaablite arv on Teil sisuliselt kolm valikut:

1) Valida robotniiduk, mida saab kasutada piisava arvu juhtkaablitega. Te võite ühe ja sama juhtkaabliga juhtida robotniiduki mitmetesse kitsastesse käikudesse ja nende taga avanevatele kaugematesse tööpiirkondadesse, kui robotniiduki laadimisjaam paigaldada kaugesse tööpiirkonda ja juhtkaabel paigaldada laadimisjaamast alates läbi vajaminevate kitsaste käikude kuni kaugemate tööpiirkondadeni. Lisaks on võimalik juhtida robotniiduk kaugemasse tööpiirkonda ja sealt ka tagasi ainult piirdekaabli abil, kuid alati ei pruugi selline tööpiirkonna leidmine olla võimalik piirdekaabliga ristuvate füüsikaliste takistuste tõttu (näiteks hekid või muud sedalaadi piklikud moodustised) ja see võtab võrreldes juhtkaabli põhise otsingumeetodiga rohkem aega.
Kitsa käigu (alla kahe meetri) minimaalne lubatud laius on 60 cm, mis tähendab, et piirdekaablid, mis jooksevad 60 cm käigus paralleelselt, peavad olema teineteisest koguaeg vähemalt 60 cm kaugusel ja juhtkaabel peab jooksma nende keskelt nii, et ta ei oleks piirdekaablitele lähemal kui 30 cm. See tähendab muuhulgas ka seda, et kui käigu reaalne laius on 60 - 129 cm, hakkab robotniiduk antud koridori niites rammima käigu ääres olevaid takistusi. Kui need takistused ei talu rammimist või robotniiduk ei talu nendega kokkupuudet, tuleb paigaldada füüsilised tõkked nende ette nii, et käigu minimaalne lubatud laius, 60 cm, säiliks. Samuti tuleb arvestada, et mida laiemaks käik teha, seda laiemat koridori saab robotniidukile juhtkaabli järgimiseks anda ja väiksema tõenäosusega tekivad murule juhtkaabli üheülbalisest järgimisest robotniiduki rataste poolt tallatud rajad. Seega probleemide vältimiseks tuleb käik teha võimalikult lai.
2) Jääda esmase valitud robotniiduki juurde ja rahulduda pikema laadimisjaama otsinguajaga ning halvema niidukvaliteediga kaugemates tööpiirkondades või kitsastes käikudes ja nende taga avanevatel muruplatsidel.
3) Jääda esmase valitud robotniiduki juurde likvideerides juhtkaabliga mittevarustatud kaugemad tööpiirkonnad või kitsad käigud.

Soovitame tingimata lugeda huvipakkuva robotniiduki kasutusjuhendit, kus on kirjas koos piltidega õige paigaldamine, programmeerimine, käsitlemine, hooldus ja loetelu detailidest, mis on uue robotniiduki ostmisel kaasas (rubriik "Seadme tutvustus"):

Automower® Aspire R4

Automower® 305, 310 Mark II, 315 Mark II

Automower® 305E, 310E, 405XE, 410XE NERA

Automower® 405X, 415X

Automower® 420, 430X, 440, 450X

Automower® 320 NERA, 430X NERA, 450X NERA

Automower® 435X AWD

Automower® 520 EPOS, 550 EPOS

Automower® 560, 580, 580L EPOS

EPOS™ tugijaam RS1

EPOS™ tugijaam RS5

EPOS™ moodul NERA robotniidukitele

Robotniidukite võrdlustabel

Kuna robotniiduki valiku tegemine on keeruline, sest võrdlusparameetreid on palju, lõime tabeli, kuhu on koondatud üle saja enamlevinuma robotniiduki Eestis. Kasutusjuhendite põhjal koostatud tabelis võrdleme sisuliselt ainult kahte parameetrit: robotniiduki töötamise efektiivsust (m²/Wh) ja ökonoomsust (Wh/m² kuus) ning need on ära toodud lisaks ka allpool asuvas tabelis.

Robotniiduki mudel	Maksimaalne niiduala suurus (m²)	Niiduala suurus ühe Wh kohta¹ (m²/Wh)	Ühes kuus kulunud elektrienergia ühe ruutmeetri niitmiseks² (Wh/m² kuus)
Ambrogio L60 Elite	200	2,5	58,3
Wiper BLITZ XH2	200	2,5	58,3
Worx Landroid S300 WR130E	300	8,1	28
Gardena SILENO city 250	300	38,9	8,9
Gardena SILENO minimo 250	300	38,9	8,5
Stiga Autoclip M3	300	4,6	74,6
Ambrogio L60 Elite S+	400	3,3	29,1
Wiper BLITZ XH4	400	3,3	29,1
Honda MIIMO HRM 40 (LIVE)	400	8,6	55,5
McCulloch ROB S400	480	31,1	11,1
Stiga Autoclip M5	500	7,7	44,8
Stiga Autoclip 221	500	7,7	44,8
Worx Landroid M500 WR141E	500	13,5	24,6
Segway Navimow H500E	500	4,3	33,2
Ambrogio L15 Deluxe	600	9,3	25,9
Gardena SILENO city 500	600	32,4	10,7
Gardena SILENO minimo 500	600	32,4	10,2
Ambrogio Twenty Deluxe	700	10,8	22,2
Wiper I70	700	10,8	22,2
Wiper Ike	700	10,8	22,2
Honda MIIMO HRM 70 LIVE	700	15,1	21,1
Worx Landroid M700 WR142E	700	9,5	17,9
Automower® 105	720	33,4	11,3
Automower® 305	720	46,7	7,7
Automower® 405X	720	46,7	8,4
McCulloch ROB R600	720	35,9	10,5
McCulloch ROB S600	720	33,4	10,4
Stiga Autoclip M7	750	5,8	31,1
Stiga Autoclip 223	800	6,2	29,1
Stihl iMOW® RMI 422	800	18	20
Ambrogio 4.0 Basic Light	800	10,7	19,3
Wiper K Light	800	10,7	19,3
Wiper Trekker Light	800	10,7	19,3
Ambrogio L32 Deluxe	800	12,4	29,1
Segway Navimow H800E	800	6,9	20,8
Gardena SILENO life 750	900	38,9	8,9
Ambrogio Twenty Elite	1000	15,4	15,5
Wiper I100 S	1000	15,4	15,5
Wiper Ike S	1000	15,4	15,5
Ambrogio Twenty ZR	1000	7,7	15,5
Wiper I100 R	1000	7,7	15,5
Novabot N1000	1000	7,7	26,6
Worx Landroid L1000 WR147E.1	1000	13,5	16,4
Stiga Autoclip 225 S	1100	8,5	18,8
Automower® 310	1200	43,2	7,7
Husqvarna Automower® 310 Mark II	1200	48,6	7,4
Gardena SILENO life 1000	1200	43,2	8
McCulloch ROB R1000	1200	38,9	9,7
Ambrogio 4.0 Basic Medium	1200	8	20
Wiper K Medium	1200	8	20
Wiper Trekker Medium	1200	8	20
Ambrogio L35 Basic	1200	9,3	19,4
Ambrogio Twenty Elite S+	1300	10	14,3
Wiper I130 S	1300	10	14,3
Wiper Ike S+	1300	10	14,3
Ambrogio Twenty 25 Deluxe	1400	10,8	14,8
Wiper I140	1400	10,8	14,8
Gardena SILENO life 1250	1500	46,3	7,5
Stihl iMOW® iMOW RMI 422 P	1500	16,5	17,4
Worx Landroid L1500 WR153E	1500	20,3	13,3
Honda MIIMO 310	1500	37,5	16,4
Segway Navimow H1500E	1500	8,7	11,9
Stiga Autoclip 228 S	1600	8,2	13,4
Stihl iMOW® RMI 422 PC	1700	18,8	15,4
Automower® 315	1800	53,1	6,3
Husqvarna Automower 315 Mark II	1800	48,6	7,4
Ambrogio L35 Deluxe	1800	13,9	13
Automower® 415X	1800	48,6	8,1
Ambrogio 4.0 Basic Premium	1800	8	16,4
Wiper K Premium	1800	8	16,4
Wiper Trekker Premium	1800	8	16,4
Ambrogio 4.0 Elite Medium	1800	12	14,1
Wiper K S Medium	1800	12	14,1
Wiper Trekker S Medium	1800	12	14,1
Ambrogio Twenty 25 Elite	1800	13,9	11,5
Wiper I180 S	1800	13,9	11,5
Automower® 315X	1920	56,6	5,9
Gardena SILENO+ 1600	1920	54,1	6,4
Stiga Autoclip 230 S	2000	10,3	10
Worx Landroid L2000 WR155E	2000	21,6	10,2
Novabot N2000	2000	10,3	15,5
Stihl iMOW® RMI 522 C	2100	23,2	12,4
Gardena SILENO+ 2000	2400	64,9	5,3
Ambrogio Twenty 29 Deluxe	2500	19,3	8,3
Wiper I250	2500	19,3	8,3
Ambrogio L250 Deluxe	2600	13,4	9
Stiga Autoclip 528 S	2600	13,4	9
Wiper F28	2600	13,4	9
Wiper Walker XH28	2600	13,4	9
Automower® 420	2640	35,7	9,7
Automower® 520	2640	35,7	9,7
Ambrogio L210	2800	14,4	7,7
Wiper SR H	2800	14,4	7,7
Wiper RUNNER SH	2800	14,4	7,7
Honda MIIMO 520	3000	37,5	8,9
Stihl iMOW® RMI 632	3000	20,7	13,9
Segway Navimow H3000E	3000	13	5,5
Ambrogio 4.0 Elite Premium	3200	14,2	9,7
Wiper K S Premium	3200	14,2	9,7
Wiper Trekker S Premium	3200	14,2	9,7
Ambrogio 4.0 Elite Extra Premium	3200	14,2	9,7
Wiper K S Extra Premium	3200	14,2	9,7
Wiper Trekker S Extra Premium	3200	14,2	9,7
Stihl iMOW® RMI 632 C	3200	22,1	13,1
Ambrogio L250i Elite	3200	16,5	7,3
Stiga Autoclip 530 SG	3200	16,5	7,3
Wiper F35 S	3200	16,5	7,3
Wiper Walker XH35 S	3200	16,5	7,3
Ambrogio Twenty 29 Elite	3500	13,5	7,1
Wiper I350 S	3500	13,5	7,1
Ambrogio QUAD Elite	3500	13,5	11,8
Wiper Q350 SR	3500	13,5	11,8
Wiper CLIMBER XH35 SR	3500	13,5	11,8
Automower® 430X	3840	42,4	5,2
Stihl iMOW® RMI 632 P	4000	18,5	12,3
Honda MIIMO 3000	4000	33,4	9,6
Automower® 435X AWD	4200	46,3	7,2
Automower® 535 AWD	4200	46,3	7,2
Automower® 440	4800	26,5	4,7
Stihl iMOW® RMI 632 PC	5000	23,1	8,9
Ambrogio L250i Elite S+	5000	12,9	5,6
Stiga Autoclip 550 SG	5000	12,9	5,6
Wiper F50 S	5000	12,9	5,6
Wiper Walker XH48 S	5000	12,9	5,6
Automower® 450X	6000	33,1	4
Automower® 550	6000	33,1	4
Automower® 550 EPOS	6000	33,1	4,8
Ambrogio 4.36 Elite	6000	22,4	5,8
Wiper KXL S Ultra Premium	6000	22,4	5,8
Wiper Trekker XL S Ultra Premium	6000	22,4	5,8
Ambrogio L350i Elite	7000	18	4,2
Wiper P70 S	7000	18	4,2
Ambrogio L400i Basic	10000	12,9	5,1
Wiper YARD 101 S	10000	12,9	5,1
Belrobotics Parcmow Connected	12000	24,1	5,0
Echo Robotics TM-1000	12140	24,4	-
Ambrogio L400i Deluxe	20000	12,9	2,7
Wiper YARD 2000 S	20000	12,9	2,7
Belrobotics Bigmow Connected	24000	48,3	4,7
Echo Robotics TM-2000	24281	48,8	-
Belrobotics Parcmow Connected RTK	45000	90,5	1,3
Husqvarna CEORA™ 544 EPOS	60000	33,1	2,8
Husqvarna CEORA™ 546 EPOS	75000	41,4	2,5
Belrobotics Bigmow Connected RTK	75000	150,8	1,5

Tabel 2

1 - Niiduala suurus ühe Wh kohta näitab sisuliselt kui efektiivselt robotniiduk töötab. Juhul kui kõigile võrreldavatele robotniidukitele paigaldada ühe Wh mahutavusega akupatarei, siis täpselt nii suurt niidupiirkonda suudaks võrreldav robotniiduk maksimaalselt niita; mida suurem number, seda parem.
2 - 30 päeva jooksul kulunud elektrienergia ühe ruutmeetri niitmiseks; mida väiksem number, seda parem.